一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置及其方法

摘要

本发明涉及一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置及其方法，其特点是：该装置的地磁传感器为两个，处理器模块与两个地磁传感器、温度传感器及无线通讯模块相连接，在处理器模块安装有磁车位检测器内部磁化检测处理软件用于解决磁车位检测器内部磁化问题；该方法包括：保存无车时的两个地磁传感器的向量值，跟踪其中一个传感器的值，当出现新的变化并稳定后，同时采集此时两个地磁传感器的向量值；分别计算向量差；计算变化值是否大于阈值并进行更新。本发明设计合理，其从解决问题的源头入手，有效地避免盲目性，提高了地磁车位检测率，具有精度高、成本低廉、利于推广等特点。

主权项

一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的方法，地磁车位检测器包括中央处理器模块、电源管理模块、地磁传感器、温度传感器和无线通讯模块，电源管理模块与中央处理器模块、地磁传感器、温度传感器、无线通讯模块相连接并为其供电，其特征在于：所述地磁车位检测器内的地磁传感器为两个，中央处理器模块与两个地磁传感器、温度传感器及无线通讯模块相连接，在中央处理器模块安装有地磁车位检测器内部磁化检测处理软件用于解决地磁车位检测器内部磁化问题，具体实现方法为：当中央处理器模块确定无车时，保存两个地磁传感器检测信号的向量值：向量M10、向量M20；跟踪其中一个传感器的值，当出现新的变化并稳定后，同时采集此时两个地磁传感器的向量值：向量M1、向量M2；分别计算向量M1、向量M2与向量M10、向量M20的向量差：ΔM1＝M1‑M10、ΔM2＝M2‑M20；计算abs(ΔM1‑ΔM2)/abs(ΔM1)的值，或者计算abs(ΔM1‑ΔM2)/abs(ΔM2)，如果该值大于一定阈值，则认为两个地磁传感器变化不一致，零点漂移是地磁车位检测器内部的电池被磁化所致，将此时的磁场值M1、M2保存为新的零点值，并用此时的向量M1、M2更新向量M10、M20。