发明名称 一种路基碾压施工动态过程实时监控方法
摘要 本发明公开了一种路基碾压施工动态过程实时监控方法,包括各个压路机机械上安装的高精度GPS‑RTK系统的移动站设备和基准站设备,基准站设备采集GPS卫星观测数据进行发送,压路机机械移动站对通过3G网络传输模块接收的基准站发送来的数据和采集的GPS卫星观测数据进行载波动态相位差分,把解算后数据传输至3G网络服务器,数据转换过滤子系统对数据进行分析处理保存在数据库中,监控中心显示平台通过网络获得数据库中数据,动态显示碾压过程的三维可视化信息,实现了对施工过程的实时监控,从而保证路基路面在最少碾压遍数下得到充分压实,可有效地避免“欠压”和“过压”等现象的发生,节省了人力、缩短了工期。
申请公布号 CN106501830A 申请公布日期 2017.03.15
申请号 CN201610821121.1 申请日期 2016.09.13
申请人 长安大学 发明人 宋焕生;陈艳;孙士杰;公维宾;宋建军;崔华;郑宝峰;宋俊芳
分类号 G01S19/43(2010.01)I;G01S19/52(2010.01)I;G01D21/02(2006.01)I;E01C19/23(2006.01)I 主分类号 G01S19/43(2010.01)I
代理机构 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 代理人 李婷
主权项 一种路基碾压施工动态过程实施监控方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:在道路施工现场设置多台压路机,压路机在道路施工现场中运行;每台压路机上安装一个移动站(2),施工现场中还设置一个基准站(3);空间中设置有多个GPS卫星(1);步骤二:多个GPS卫星(1)实时发射卫星信号,卫星信号中包含基准站(3)和每个移动站(2)的定位信息;基准站(3)接收多个GPS卫星(1)发射的卫星信号,将卫星信号通过3G通信模块(4)实时传输到每个移动站(2);步骤三:每个移动站(2)接收基准站(3)传输来的卫星信号,并接收GPS卫星(1)传输来的卫星信号,移动站(2)对接收到的两种卫星信号通过载波相位动态实时差分技术计算出移动站(2)所在的压路机的实时的三维位置坐标信息I1;步骤四:每个压路机的实时的三维坐标信息I1通过3G网络服务器(5)传输到监控中心(7)中,监控中心(7)包括数据坐标转换子系统、数据过滤与保存子系统和多参数三维可视化实时显示监控平台;数据坐标转换子系统将每个压路机的实时的三维坐标信息I1转换为与路基坐标系一致的实时的三维坐标信息I2;步骤五:利用数据过滤与保存子系统对每个压路机的实时的三维坐标信息I2进行数据过滤,得到数据过滤后的每个压路机的实时的三维坐标信息I3;步骤六:针对每个压路机的所有的三维坐标信息I3,分别求取每个压路机的多个碾压参数,碾压参数包括碾压速度、行驶轨迹、在每个地面位置处的平整度、在每个地面位置处碾压某一层的压实高度、在每个地面位置处的碾压遍数;步骤七:针对每个压路机,利用多参数三维可视化实时显示监控平台,对该压路机碾压动态过程中的多个碾压参数分别进行实时三维可视化显示,进行实时监控。
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