用于还原魔方的机械臂和机械

摘要

本实用新型提供一种用于还原魔方的机械臂，包括前固定板、中间固定板、后固定板、横固定板、四个辅臂、四个叉臂、主动齿板、从动齿板；以及第一舵机、第二舵机；第一舵机安装在前固定板前侧；前固定板和中间固定板通过连接柱前后固定连接；两个辅臂的下端夹在前固定板和中间固定板之间，与前固定板和中间固定板的顶端转动连接；另两个辅臂的下端装在中间固定板后侧，与中间固定板的顶端转动连接；在中间固定板后侧安装主动齿板和从动齿板；主动齿板和从动齿板相对而设，主动齿板和从动齿板的转动齿相互咬合；主动齿板与第一舵机的转轴连接；用于还原魔方的机械，包括底座、控制板、左机械臂和右机械臂；本实用新型零件规格统一、易于组装。

主权项

一种用于还原魔方的机械臂，包括前固定板(A1)、中间固定板(A2)、后固定板(A3)、横固定板(B)、四个辅臂(C)、四个叉臂(D)、主动齿板(E1)、从动齿板(E2)；以及第一舵机(T1)、第二舵机(T2)；第一舵机(T1)安装在前固定板(A1)前侧；前固定板(A1)和中间固定板(A2)通过连接柱前后固定连接；两个辅臂(C)的下端夹在前固定板(A1)和中间固定板(A2)之间，与前固定板(A1)和中间固定板(A2)的顶端转动连接；另两个辅臂(C)的下端装在中间固定板(A2)后侧，与中间固定板(A2)的顶端转动连接；在中间固定板(A2)后侧安装主动齿板(E1)和从动齿板(E2)；主动齿板(E1)和从动齿板(E2)相对而设，主动齿板(E1)和从动齿板(E2)的转动齿相互咬合；主动齿板(E1)与第一舵机(T1)的转轴连接；两个叉臂(D)位于主动齿板(E1)和从动齿板(E2)前侧，另两个叉臂(D)位于主动齿板(E1)和从动齿板(E2)后侧；主动齿板(E1)的顶端与主动齿板(E1)前后侧的一组叉臂(D)的下分叉转动连接；从动齿板(E2)的顶端与从动齿板(E2)前后侧的另一组叉臂(D)的下分叉转动连接；靠近主动齿板(E1)一侧的一组辅臂(C)的上端与该侧的一组叉臂(D)转动连接；靠近从动齿板(E2)一侧的另一组辅臂(C)的上端与该侧的另一组叉臂(D)转动连接；横固定板(B)通过连接板连接第二舵机(T2)的转轴；横固定板(B)前端卡接前固定板(A1)，后端卡接后固定板(A3)；第二舵机(T2)与第一舵机(T1)的安装方向相互垂直；后固定板(A3)通过连接柱连接中间固定板(A2)。