一种高温静态敏化乳化炸药生产系统的机器人拾取装置

摘要

本实用新型涉及一种高温静态敏化乳化炸药生产系统的机器人拾取装置，包括传送机构，位于传送机构一侧的机械手以及位于机械手一侧的装箱机构，该装置整体实现了乳化炸药产品的输送、夹取以及包装的机械一体化，提高了包装效率。

主权项

一种高温静态敏化乳化炸药生产系统的机器人拾取装置，包括传送机构，位于传送机构一侧的机械手以及位于机械手一侧的装箱机构，其特征在于，所述传送机构包括支架，位于支架上的转动辊轴以及套设在转动辊轴外侧的传送带；所述机械手包括驱动电机，与驱动电机连接的齿轮箱，齿轮箱的输出端连接驱动臂，驱动臂的端部连接固定套，固定套上连接机械臂，机械臂的自由端设有两个夹钳，两个夹钳通过夹紧气缸与机械臂连接，在两个夹钳的对置面上设有压力传感器。