多涵道螺旋桨可变机翼电动飞行器

摘要

一种多涵道螺旋桨可变机翼电动飞行器，属航空器材领域。升降和停放时，机翼和水平尾翼可折叠与机体上，升空后，机翼和水平尾翼打开，多个可倾转的涵道螺旋桨对称分布在机翼前后及在机体左右两侧低于机翼、水平尾翼的水平面上。采用上述布局，该机即可垂直起降，又可快速平飞，垂直起降和停放时减小了占地面积，平飞时增加了速度和留空时间。起降过程安全可靠，飞行姿态平稳。即可制成有人驾驶飞行器，也可制成无人机。

主权项

一种由机身(8)、机翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)、倾转式涵道螺旋桨(1)、(2)构成的多涵道螺旋桨可变机翼电动飞行器，其特征在于：机翼(3)、水平尾翼(4)根部各设有一个与机身(8)连接的旋转机构，旋转机构可以由带检测旋转位置信息的减速电机(14)或由机翼转轴(17)、连杆(12)、摇臂(13)、控制机翼旋转的舵机(19)构成的机构组成，可控制机翼(3)的翼端向机身(8)的后部旋转，同时控制水平尾翼(4)的翼端向机身(8)的前部旋转，上下叠放在机身(8)上；多个倾转式涵道螺旋桨(1)对称分布在机翼(3)之前或水平尾翼(4)之后，另一些多个倾转式涵道螺旋桨(2)对称分布在机身(8)左右两侧低于机翼(3)和水平尾翼(4)的水平面上；倾转式涵道螺旋桨(1)、(2)的倾转轴(7)经摇臂(13)、连杆(12)与舵机(11)相连，可控制倾转式涵道螺旋桨(1)、(2)绕倾转轴(7)旋转至90度，舵机(11)的控制信号、减速电机(14)的位置信号及控制信号的输入端或舵机(19)的控制信号分别连接到飞行控制器(20)对应的输入、输出端口。