一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置

摘要

一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置，属于仿生装置技术领域。在前端与后端圆盘之间设置有空心主轴、冷水管、热水管及复位弹簧导杆，在空心主轴内设置记忆合金弹簧，记忆合金弹簧两端与空心主轴两端固定连接，在复位弹簧导杆外套装有复位弹簧；在前端圆盘和后端圆盘设置有运动臂，在热腔内设置有电热器，在泵腔内设置有热水进水泵、热水出水泵、冷水进水泵及冷水出水泵，热水出水泵输入端与热水管内端相连，输出端与热腔相连，热水进水泵输入端与热腔相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水出水泵输入端与冷水管内端相连，输出端与泵腔外部相连，冷水进水泵输入端与泵腔外部相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水管、热水管和空心主轴外端相连。

主权项

一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置，其特征在于包括驱动运动机构及冷热水循环系统；所述驱动运动机构包括前端圆盘和后端圆盘，在前端圆盘与后端圆盘之间分别设置有空心主轴、冷水管、热水管及复位弹簧导杆，所述空心主轴、冷水管、热水管及复位弹簧导杆均为可伸缩管；在所述空心主轴内设置有记忆合金弹簧，记忆合金弹簧的两端分别与空心主轴的两端固定连接，在复位弹簧导杆外套装有复位弹簧；在前端圆盘的外沿均匀设置有若干个前端运动臂，所述前端运动臂的一端通过连接件铰接在前端圆盘上，在后端圆盘的外沿均匀设置有若干个后端运动臂，所述后端运动臂的一端通过连接件铰接在后端圆盘上，另一端与前端运动臂的中部相铰接；所述冷热水循环系统包括热腔、泵腔及电子元件箱，所述热腔、泵腔和电子元件箱固定连接，驱动运动机构的前端圆盘与热腔、泵腔或电子元件箱固定连接；在所述热腔内设置有电热器，电热器的电源线穿过热腔上的电热器出线口后，与电子元件箱内的电源相连接；在所述泵腔内设置有热水进水泵、热水出水泵、冷水进水泵及冷水出水泵，热水出水泵的输入端与热水管的内端相连通，热水出水泵的输出端与热腔相连通，热水进水泵的输入端与热腔相连通，热水进水泵的输出端与空心主轴的内端相连通；冷水出水泵的输入端与冷水管的内端相连通，冷水出水泵的输出端与泵腔的外部相连通，冷水进水泵的输入端与泵腔的外部相连通，冷水进水泵的输出端与空心主轴的内端相连通；所述冷水管、热水管和空心主轴的外端相连通，热水进水泵、热水出水泵、冷水进水泵及冷水出水泵的变压器设置在电子元件箱内，热水进水泵、热水出水泵、冷水进水泵及冷水出水泵的电源线穿过电线引出孔后，与电子元件箱内的电源相连接。