一种新型金属弯曲件抛光装置

摘要

本发明公开了一种新型金属弯曲件抛光装置。本发明的方法包括：1) 主机械手，主机械手是4自由度直角坐标机械手，可以实现对工件的抓取和走复杂轨迹；2) 磨头，磨头为行星结构，可以对金属弯曲件进行抛光；3) 副机械手，副机械手一方面可以装引导锥对金属弯曲件进行引导，另一方面可以和主机械手进行双臂协调将金属弯曲件后半段进行抛光。4) 双磨头结构，更换砂带不停机。本发明技术方案加入金属弯曲件的夹持装置及金属弯曲件的引导装置，通过两者协调控制金属弯曲件的位置及旋转，代替工人手工对金属弯曲件操作，从而大大提高生产效率及生产精度，提高了安全性。本发明的磨头为双行星结构，即两条抛光带在抛磨中还随着转盘转动，避免了抛光死角，保证了抛光的质量。本发明还加入了双磨头机构，双磨头可以自动切换，可以在不影响生产的情况下更换砂带。

主权项

一种新型金属弯曲件抛光装置要求保护的实质性技术特征包括：1)主机械手:主机械手是4自由度直角坐标机械手，可以实现对工件的抓取和走复杂轨迹；2)磨头:磨头为行星结构，可以对金属弯曲件进行抛光；3)副机械手:副机械手一方面可以装引导锥对金属弯曲件进行引导，另一方面可以和主机械手进行双臂协调将金属弯曲件后半段进行抛光；4)双磨头结构，更换砂带不停机。