一种永磁同步电机的简易矢量控制方法

摘要

一种永磁同步电机的简易矢量控制方法，包括以下步骤：步骤一，根据控制量U_d和U_q通过Park逆变换得到U_α和U_β；步骤二，根据得出的静态U_α和U_β值进行三相坐标上的投影标量U_a、U_b和U_c的计算；步骤三，根据得出的U_a、U_b和U_c值计算三相占空比，结合三相坐标上的投影标量公式U_a、U_b和U_c的变化情况，计算出三相占空比。本发明提供了一种简化繁琐的流程、减少代码量、缩短转换时间的永磁同步电机的简易矢量控制方法。

主权项

一种永磁同步电机的简易矢量控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：步骤一，根据控制量U_d和U_q通过Park逆变换得到U_α和U_β，公式如下：Uα＝U_dcosθ‑U_qsinθ；Uβ＝U_qcosθ+U_dsinθ；式中，U_d和U_q为d、q轴上的电压分量，U_α和U_β表示静止坐标系中的α轴和β轴上的分量，θ为空间位置角；步骤二，根据得出的静态U_α和U_β值进行三相坐标上的投影标量U_a、U_b和U_c的计算，公式如下：U_a＝U_αU_b＝‑1/2U_α+√3/2U_βU_c＝‑1/2U_α‑√3/2U_β步骤三，根据得出的U_a、U_b和U_c值计算三相占空比，结合三相坐标上的投影标量公式U_a、U_b和U_c的变化情况，计算出三相占空比，公式如下：Ta＝T₁(1/2+1/√3U_a‑1/2U₁)Tb＝T₁(1/2+1/√3U_b‑1/2U₁)Tc＝T₁(1/2+1/√3U_c‑1/2U₁)U₁＝1/√3U_max+1/√3U_min其中：T₁为PWM周期T_pwm的一半，U_max和U_min是U_a、U_b和U_c中的最大和最小值。