快速拆装可折叠式无人机投放装置

摘要

本发明涉及无人机投放装置，具体为快速拆装可折叠式无人机投放装置，包括多旋翼机和载物舱；多旋翼机包括螺旋桨和四轴机架以及电子设备；载物舱下端是基架，基架上安装有舵机支撑板，基架上安装有四根可收缩的垂直支撑杆，基架安装有舱门，垂直支撑杆顶部分别通过管夹与四轴机架连接；四轴机架上还安装有四根伸缩水平杆，四根伸缩水平杆围成一个正方形框架，正方形框架与基架之间分布凯夫拉线网；舱门上表面通过弹簧与弹簧支撑杆连接，舱门下表面安装舵机横杆，舵机横杆的旋转实现舱门的闭合，舵机横杆与舵机连接。该装置实现可自由拆卸，自由缩放，很大程度上减小投放机构对多旋翼气动性能的影响。

主权项

快速拆装可折叠式无人机投放装置，其特征在于，包括多旋翼机和载物舱；所述的多旋翼机包括螺旋桨(12)和四轴机架(2)；所述的载物舱下端是一个圆形的基架(6)，基架(6)上安装有舵机支撑板(5)，基架(6)上安装有四根可收缩的垂直支撑杆(13)，舵机支撑板(5)上通过舱门轴(8)安装有两扇半圆形可闭合的舱门(11)，垂直支撑杆(13)顶部分别连接管夹(3)，所述的多旋翼的四轴机架(2)与管夹(3)连接；所述的四轴机架(2)上还安装有四根伸缩水平杆(1)，所述的四根伸缩水平杆(1)围成一个正方形框架，所述的正方形框架与基架(6)之间分布凯夫拉线网(7)；在载物舱内，所述的舱门(11)上表面通过弹簧(9)与弹簧支撑杆(4)连接，弹簧支撑杆(4)固定在垂直支撑杆(13)上，所述的舱门(11)下表面安装舵机横杆(10)，舵机横杆(10)的旋转实现舱门(11)的闭合，舵机横杆(10)与舵机连接。