| 摘要 |
【課題】限られた空間の環境において効率的かつ安全に使用することができる、柔軟性があり且つ比較的安価なロボットシステムを提供すること。【解決手段】第１及び第２の制御手段（１７、１８）は、第１の連結部（１９）と第２の連結部（２３）とを所定の位置関係で連結するように、複数の第２のロボット（３）のうちの一つの第２のロボット（３）の駆動部（２１）とロボットアーム（６）とを制御し、複数の第２のロボット（３）の各々のツール部（７）と適応する特定の作業を実行すべき選択された場所に、ロボットアーム（６）に保持された第２のロボット（３）と共にツール部（７）を移動させるように、ロボットアーム（６）を制御し、選択された場所で特定の作業を実行するように、第２のロボット（３）を制御するように構成される。【選択図】図１ |
