| 摘要 |
【課題】メイン側でも電源投入当初から電源断を効果的に検出でき、メインとサブが矛盾した制御状態になるのを回避する。【解決手段】主制御装置に、自然復旧を含む電源投入当初の割込み禁止状態下で所定のウエイト期間２秒を設定するウエイト期間設定手段と、ウエイト期間中に電源断信号を所定周期毎３μｓ毎に監視して電源断を検出する電源断周期監視手段とを設け、メイン側の電源断割込み手段はウエイト期間中に電源断の検出がなかった後に割込み許可状態で作動可能とし、サブ側電源断割込み手段はウエイト期間中から作動可能としている。【選択図】 図５ |
