減速機構

摘要

本発明は、遊星歯車機構の太陽歯車と内歯車との間に遊星２段歯車が配列された減速機構において、太陽歯車と内歯車との間に前記遊星２段歯車の大歯車あるいは小歯車と互いに噛み合う小歯車あるいは大歯車を備える少なくとも１個の遊星２段歯車を配列して減速機構を構成しており、高トルク出力が得られ、薄型で小型化や軽量化を図ることができるとともに、歯車の歯数や減速比を自由に設定することができる減速機構を得ることができる。