摘要 |
Eine Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug wird bereitgestellt. Die Steuerungsvorrichtung enthält ein Steuergerät (ECU). Das Steuergerät (ECU) enthält einen ersten Fahrmodus. Der erste Fahrmodus enthält einen zweiten Fahrmodus, einen dritten Fahrmodus und einen vierten Fahrmodus. Das Steuergerät (ECU) ist konfiguriert, den zweiten Fahrmodus auszuwählen, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem geringen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich ist, der gleich oder geringer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, wenn das Steuergerät (ECU) den ersten Fahrmodus auswählt, den dritten Fahrmodus auszuwählen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem hohen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich ist, der gleich oder höher als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, und den vierten Fahrmodus auszuwählen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich zwischen dem geringen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich und dem hohen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich ist. |