| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung (1) und ein Sicherheitsverfahren für eine Prozesszelle (2), in der ein programmierbarer Industrieroboter (10) und ein Werker gemeinsam tätig sind und in der ein oder mehrere für den Werker (8) unfallgefährliche Zellenelemente (11, 12, 13) im Arbeitsbereich des Industrieroboters (10) angeordnet sind. Um die ein oder mehreren Zellenelemente (11, 12, 13) wird ein umhüllender Sicherheitsbereich (14–18) mit einem definierbaren, insbesondere unfallsicheren Abstand automatisch ermittelt und dessen räumliche Lage bestimmt. Einem Sicherheitsbereich (14–18) wird ein Steuerparameter zugeordnet, der das Verhalten des Industrieroboters (10) für den betreffenden Sicherheitsbereich (14–18) steuert. |
