車載装置

摘要

車載装置は、カメラレンズを介して車両の周囲環境を撮影するカメラから撮影画像を取得する画像取得部と、撮影画像に基づいてカメラレンズに付着した複数種類の付着物をそれぞれ検知する付着物検知部と、周囲環境に存在する所定の物体像を撮影画像から認識する画像認識部と、付着物検知部による複数種類の付着物の各検知結果に基づいて、複数の検知結果を統合した統合検知結果を算出する検知結果統合部と、統合検知結果に基づいて、画像認識部の動作を制御する動作制御部と、を備える。