一种CAN接口的操控台

摘要

本发明提供了一种CAN接口的操控台，机械把手将操作员操作的转角量传导给两个垂直安装的测角电位计，测角电位计输出电压经过信号调理电路变换成方位采集量和高低采集量，在单片机内部进行AD转换和数值滤波，生成的数字量进行非线性函数变换、最大速度限制和最大加速度限制；单片机的输出通过CAN总线传给随动控制箱。本发明的电源干扰小，转换精度高，结构简单，操作简便，成本低廉。

主权项

一种CAN接口的操控台，包括电源、机械把手、测角电位计、信号调理电路和单片机，其特征在于：所述的机械把手将操作员操作的转角量传导给两个垂直安装的测角电位计，两个测角电位计的输出电压与机械把手的扳动角度是线性函数关系，测角电位计的输出电压经过信号调理电路进行幅值和零位的线性变换，变换成满足单片机输入要求的方位采集量和高低采集量；方位采集量和高低采集量在单片机内部进行16位AD转换和数值滤波，生成16位100Hz的数字量，然后进行非线性函数变换，使得计算的速度数据B和机械把手的扳动角度A满足B＝k*A³，其中k是一个常数系数，并确保速度数据B的一阶导数绝对值小于随动系统最大速度限制值，速度数据B的二阶导数绝对值小于随动系统最大加速度限制值；单片机的输出通过CAN总线传给随动控制箱；所述的电源为测角电位计、信号调理电路和单片机供电。