转动输送并施加独立部件至基材的装置和方法

摘要

本发明公开了一种以与独立部件的供料中心线偏置的形态输送多个部件至基材的装置以及相关的工艺。这样的装置和工艺过程适用于生产这样的产品，其中该产品的一个或多个组成部件需相对于装配线的移动从其送入位置空间移位至第二位置，该第二位置偏置于送入位置和取向。

主权项

一种用于输送多个部件并将所述部件施加至基材的装置，所述装置包括：限定转动轴线的转动机构，所述转动机构具有围绕所述转动轴线的第一转动方向，以使所述多个部件能被施加至所述基材；多个转送臂，每个所述转送臂具有纵向转送臂轴线、近端和远端，所述多个转送臂以绕所述转动机构的径向构型被附接至所述转动机构，所述转送臂的每个所述近端如此附接至所述转动机构，即，所述纵向转送臂轴线以一转送臂偏距相对于所述转动轴线偏置；和适于向所述基材输送所述部件的多个转送吸盘，每个所述转送吸盘具有在所述多个转送吸盘中的每一个的中心点处相交的纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线，所述转送臂的所述远端在以一转送吸盘偏距相对于所述中心点偏置的位置处附接至所述转送吸盘，每个所述转送吸盘具有前边缘和前半径以及后边缘和后半径，其中，一个转送吸盘的所述后半径等于相邻的转送吸盘的前半径，每个所述转送吸盘被构造成围绕所述纵向转送臂轴线枢转，从而每个所述转送吸盘能在第一位置和第二位置之间枢转，所述转送吸盘在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述转送吸盘在所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。