车辆的制动控制装置

摘要

本发明涉及车辆的制动控制装置，基于根据制动操作部件的操作量运算出的目标通电量来控制电机。取得表示位于从电机至摩擦部件为止的动力传递路径内的可动部件的实际工作状态的状态量作为实际值Sva。基于操作量来判断是否需要补偿制动致动器在电机减速时的惯性影响的惯性补偿控制。决定基于在判断为需要惯性补偿控制的时刻的上述操作量而运算出的“与实际值对应的目标值Svt”作为规范值ref。基于实际值以及规范值来运算“用于减小目标通电量而补偿上述惯性影响的惯性补偿通电量Ikt”，基于惯性补偿通电量Ikt来调整目标通电量。由此，能够提供通过电机产生制动转矩且能够适当地补偿装置整体在电机减速时的惯性影响的车辆的制动控制装置。

主权项

一种车辆的制动控制装置，具备：操作量取得单元，其取得驾驶员操作车辆的制动操作部件的操作量；制动单元，其借助电机向固定于所述车辆的车轮的旋转部件推压摩擦部件由此来产生针对所述车轮的制动转矩；以及控制单元，其基于所述操作量来运算目标通电量并基于所述目标通电量来控制所述电机，其中，具备取得单元，其取得表示位于从所述电机至所述摩擦部件为止的动力传递路径内的可动部件的实际工作状态的状态量作为实际值，所述控制单元构成为：基于所述操作量来判断是否需要补偿所述制动单元在所述电机速度减小的减速时的惯性影响的惯性补偿控制，决定基于在判断为需要所述惯性补偿控制的时刻的所述操作量而运算出的与所述实际值对应的目标值作为规范值，基于所述实际值以及所述规范值来运算用于减小所述目标通电量而补偿所述制动单元的惯性影响的惯性补偿通电量，基于所述惯性补偿通电量来调整所述目标通电量。