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Verfahren zur Lambdaregelung bei einem Verbrennungsmotor (3) mit zumindest einem in einer Abgasanlage (17) des Verbrennungsmotors (3) angeordneten Katalysator (19), wobei die Abgasanlage (17) einen vorderen Lambdaregelkreis (5) und einen hinteren Lambdaregelkreis (9) mit zumindest einem stromab des Katalysators (19) angeordneten hinteren Sauerstoffsensor (15) aufweist, und von dem hinteren Lambdaregelkreis (9) ein Ausgangssignal des hinteren Sauerstoffsensors (15) verarbeitet und eine Konvertierungskenngröße des Katalysators (19) ermittelt und der hintere Lambdaregelkreis (9) zusätzlich zu dem Ausgangssignal des hinteren Sauerstoffsensors (15) die ermittelte Konvertierungskenngröße verarbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf den Soll-Lambdawert des vorderen Lambdaregelkreis (5) wirkende Stellgröße in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des hinteren Sauerstoffsensors (15) und der Konvertierungskenngröße ermittelt und ausgegeben wird, wobei ein auf die Stellgröße des hinteren Lambdaregelkreises (9) wirkenden Regel-Parameter durch ein Kennfeld ermittelt wird, das das Ausgangssignal des hinteren Sauerstoffsensors (15) und die Konvertierungskenngröße als Eingangsgrößen verarbeitet. |
