作業車両

摘要

作業機の自在な操作を可能とする作業車両を提供する。作業車両は、作業機による作業対象の目標形状を示す設計面のデータを取得する設計面情報取得部（２０２）と、バケットの刃先の位置を演算する刃先位置演算部（２０４）と、バケットの刃先が設計面に接近するときバケットの刃先が設計面に到達する手前で作業機の動作を停止する動作制限制御を実行する動作制限部（２１１）とを備えている。動作制限部（２１１）は、刃先が設計面から鉛直方向下方に所定距離以上離れている場合、動作制限制御を実行しない。