一种工业机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手臂，包括底座、活动装置、第一摇臂、螺旋环、液压动力装置、钢条、旋转头、传感头、吸盘和夹杆，所述底座上安装有旋转柱，且其安置在滑轨上，所述旋转柱的上端连接有第一摇臂，且其与第一摇臂之间安装有活动装置，所述第一摇臂的上端连接有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有液压动力装置，且其与第一摇臂之间固定安装有螺旋环，所述液压动力装置的左端连接有第二摇臂，所述第二摇臂与第一摇臂之间连接有钢条，且其外表面上安装有线圈，所述线圈的左端设置有旋转头，所述旋转头上安置有传感头，所述传感头上安装有伸缩轴，且其外表面四周设置有夹杆。该工业机械手臂能够保证其工作的稳定性，增加其功能性。

主权项

一种工业机械手臂，包括底座（1）、旋转柱（2）、活动装置（3）、滑轨（4）、第一摇臂（5）、螺旋环（6）、支撑柱（7）、液压动力装置（8）、第二摇臂（9）、钢条（10）、线圈（11）、旋转头（12）、传感头（13）、伸缩轴（14）、吸盘（15）、超声波（16）和夹杆（17），其特征在于：所述底座（1）上安装有旋转柱（2），且其安置在滑轨（4）上，所述旋转柱（2）的上端连接有第一摇臂（5），且其与第一摇臂（5）之间安装有活动装置（3），所述第一摇臂（5）的上端连接有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的上端设置有液压动力装置（8），且其与第一摇臂（5）之间固定安装有螺旋环（6），所述液压动力装置（8）的左端连接有第二摇臂（9），所述第二摇臂（9）与第一摇臂（5）之间连接有钢条（10），且其外表面上安装有线圈（11），所述线圈（11）的左端设置有旋转头（12），所述旋转头（12）上安置有传感头（13），所述传感头（13）上安装有伸缩轴（14），且其外表面四周设置有夹杆（17），所述伸缩轴（14）上连接有吸盘（15）。