建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人

摘要

本发明涉及一种建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，包括横向移动装置、擦洗装置、升降装置、导向靠紧装置。所述横向移动装置设置在建筑物的顶部，升降装置连接在横向移动装置和擦洗装置之间，擦洗装置通过导向靠紧装置沿玻璃幕墙行走，具有机体结构简单、作业安全方便、不受建筑物高度的限制、施工现场无需水源，工作时噪声低的特点。选用合适的工作布料（擦洗布），运用干、湿两套擦洗机构对建筑物外墙玻璃进行清洗，能够保证清洗质量。因不受建筑物高度的限制，并能顺利通过各种障碍物，使该设备适合各类建筑物的玻璃幕墙清洗作业。该设备的优点在于：适用范围广、实用性强、清洗效率高、作业成本低，安全可靠。

主权项

一种建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，其特征在于：包括横向移动装置（1）、擦洗装置（2）、升降装置（3）、导向靠紧装置（4），所述横向移动装置（1）设置在建筑物（5）的顶部，升降装置（3）连接在横向移动装置（1）和擦洗装置（2）之间，擦洗装置（2）通过导向靠紧装置（4）沿玻璃幕墙（6）行走。