防压篮机构

摘要

本实用新型提供一种防压篮机构，包括：运动臂；横向支撑杆，设置在运动臂的前端；横移电机，设置在运动臂的侧面，带动运动臂做横向运动；升降电机，设计在横移电机的下面，带动运动臂做升降运动；两个抓篮气缸，设置在横向支撑杆的左右两端；两个抓篮钩，分别与两个抓篮气缸连接；承载板，设置在抓篮钩的下方；支撑杆，与承载板之间滑动连接；复位弹簧，套在支撑杆上，对承载板进行复位；防压篮开关，设置在支撑杆上。本实用新型的防压篮机构，当抓篮钩在抓蓝时向下运动的幅度过大时，会触发防压篮开关关闭，使抓篮钩停止运行。

主权项

一种防压篮机构，其特征在于，包括：运动臂；横向支撑杆，设置在所述运动臂的前端；横移电机，设置在所述运动臂的侧面，带动所述运动臂做横向运动；升降电机，设计在所述横移电机的下面，带动所述运动臂做升降运动；两个抓篮气缸，设置在所述横向支撑杆的左右两端；两个抓篮钩，分别与两个抓篮气缸连接；承载板，设置在所述抓篮钩的下方；支撑杆，与所述承载板之间滑动连接；复位弹簧，套在所述支撑杆上，对所述承载板进行复位；防压篮开关，设置在所述支撑杆上。