一种编码器、外部诊断设备及在线诊断与调整方法

摘要

本发明涉及通信领域，公开了一种编码器、外部诊断设备及在线诊断与调整方法。本发明中在线诊断与调整方法包含以下步骤：若编码器的基本状态正常，则外部诊断设备通过编码器上的I2C接口从编码器内置的寄存器中读取编码器的运行参数；其中，运行参数包含编码器的输出信号的幅值、直流偏移和相位；外部诊断设备根据运行参数，确定编码器的运行状态，并根据运行状态对运行参数进行调整，直至运行参数在预设的范围内，否则，判定编码器异常。这样，外部诊断设备可以通过I2C驱动接口对编码器内置的寄存器中的运行参数进行远程在线读取，并对其进行远程在线调整，而无需通过拆除编码器对其进行检修，这样，降低了设计的复杂性，提高了编码器调整的可靠性。

主权项

一种在线诊断与调整方法，其特征在于，包含以下步骤：若编码器的基本状态正常，则外部诊断设备通过所述编码器上的I2C接口从所述编码器内置的寄存器中读取所述编码器的运行参数；其中，所述编码器为正余弦模拟输出的增量式编码器，所述运行参数包含所述编码器的输出信号的幅值、直流偏移和相位；所述编码器包含：信号调理芯片与I2C驱动模块；其中，所述信号调理芯片内置有寄存器，并包含与所述I2C驱动模块进行通讯的I2C接口；所述信号调理芯片内置的寄存器中储存的所述编码器的运行参数通过所述I2C接口被外部诊断设备进行读取与调整；所述I2C驱动模块将所述信号调理芯片通过所述I2C接口输出的信息转化为差分信号，以输出至所述外部诊断设备；所述外部诊断设备根据所述运行参数，确定所述编码器的运行状态，并根据所述运行状态对所述运行参数进行调整，直至所述运行参数在预设的范围内，否则，判定所述编码器异常。