汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置

摘要

本发明公开了一种汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，包括作为待加工管材传递机构的机械手和设置于机械手旁的供料装置、打孔装置和弯曲装置，其中的供料装置设置升降机构用于将管材逐一顶起以供机械手抓取；所述打孔装置采用管材纵向夹持机构横向定位管材，再通过冲压驱动装置带动顶针上下活动在管材上实施冲孔；所述弯曲装置采用管材定位块和与旋转驱动装置相连的管材折弯块配合对管材进行折弯块；机械手和各机构在PLC控制器的控制下协调运作，能够代替人工进行自动化作业，大大提高作业效率，同时提高产品打孔和折弯的精度，保证产品质量稳定，大大降低不良率。

主权项

一种汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于包括作为待加工管材传递机构的机械手（1）和设置于机械手（1）旁的供料装置、打孔装置和弯曲装置，其中：所述供料装置，包括顶部设有出料口（2a）的箱体（2）和设于箱体（2）内将管材逐一从所述出料口（2a）顶起以供机械手（1）抓取的升降机构（17）；所述打孔装置，包括打孔机台（3）和设于打孔机台（3）上的打孔机，所述打孔机包括打孔机支架（4）、设于打孔机支架（4）上的管材纵向夹持机构和设于打孔机支架（4）上并位于管材纵向夹持机构上方的冲孔机构，所述冲孔机构包括顶针和驱动顶针上下活动的冲压驱动装置；所述弯曲装置，包括弯曲机台（5）和设于弯曲机台（5）上的弯曲机，所述弯曲机包括弯曲机支架（6）、设于弯曲机支架（6）上且错开布置用于夹紧管材的管材定位块（7）和管材折弯块（8）以及连接驱动所述管材定位块（7）移动以松开管材的平移驱动装置和连接驱动所述管材折弯块（8）旋转以折弯管材的旋转驱动装置（9）；还包括与机械手（1）、供料装置的升降机构（17）、管材纵向夹持机构、冲压驱动装置、平移驱动装置和旋转驱动装置（9）相连的PLC控制器。