一种CCD自动定位冲床机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种CCD自动定位冲床机械手，包括机架，机架设置有上料装置，机架设置有自动对位平台，自动对位平台连接有吸附贴合平台，上料装置与自动对位平台之间设置有第一取料机构，第一取料机构滑动连接于机架，所述机架设置有用于将自动对位平台上的物料吸取至外部冲床的第二取料机构，工人将待冲切的物料放置于上料装置，上料装置对物料进行送料，第一取料机构将上料装置上的物料吸取送至自动对位平台，自动对位平台对物料进行自动定位，第二取料机构将已定位的物料吸取至外部冲床进行冲切，冲切后的产品可以通过外部的机械手进行取料，如此循环，实现自动定位，提高冲压准确率，节约企业的用人成本。

主权项

一种CCD自动定位冲床机械手，包括机架，所述机架设置有上料装置，其特征在于：所述机架设置有自动对位平台，所述自动对位平台连接有吸附贴合平台，所述上料装置与自动对位平台之间设置有第一取料机构，所述第一取料机构滑动连接于机架，所述机架设置有用于将自动对位平台上的物料吸取至外部冲床的第二取料机构。