| 摘要 |
【課題】安全な車両システムを効率的に開発することを目的とする。【解決手段】一実施形態に係る基盤プログラムは、車両のアクチュエータをセンサからの入力に基づいて制御する制御系を監視するためのコンピュータに車両監視方法を実行させる。車両監視方法は、制御系及びセンサの少なくとも一方から所定の入力データを受け付ける受付ステップと、基盤プログラムとは独立した外部プログラムに、制御系が正常であるか否かを判定させるために、入力データに基づく値を入力変数として該外部プログラムを呼び出す呼出ステップと、呼出ステップに応じて外部プログラムから返された判定結果が制御系の異常を示す場合に、制御系及びアクチュエータの少なくとも一方に所定の制御データを出力する出力ステップとを含む。【選択図】図１ |
