一种机械手

摘要

一种机械手，包括基座、机械手爪、推杆、弹簧复位结构，所述机械手爪有两个，所述机械手爪的中部枢接在所述基座上且两个机械手爪呈对称布置，所述机械手爪的下端均具有夹持部，用于夹持工件；所述机械手爪的上端与所述推杆的一端接触；所述推杆为细长圆柱体，其一端为圆锥结构、另一端连接动力机构；动力机构正向动作驱动推杆进而使机械手爪闭合，动力机构反向动作，机械手爪在扭簧和挡块的作用下自动复位松开工件；扭簧的复位作用加上挡块的止挡共同限定了两机械手爪的开口大小，避免动力机构行程的浪费，同时减少了推杆的锥体结构加工量，节约了成本。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括基座、机械手爪、推杆、弹簧复位结构，所述机械手爪有两个，所述机械手爪的中部枢接在所述基座上且两个机械手爪呈对称布置，所述机械手爪的下端均具有夹持部，用于夹持工件；所述机械手爪的上端与所述推杆的一端接触；所述推杆为细长圆柱体，其一端为圆锥结构、另一端连接动力机构，所述动力机构通过所述推杆的圆锥端部调整所述机械手爪的开合；所述弹簧复位结构包括扭簧、挡块，扭簧安装在枢接转轴上，扭簧两自由端分别抵接所述机械手爪和所述基座，挡块设置在所述基座上，挡块位于两所述机械手爪之间，所述机械手爪的上端还设置有轴承；轴承与所述推杆的所述圆锥结构接触；所述机械手爪的夹持部是带有锯齿的表面。