一种径向磁通混合式步进电机

摘要

本发明提供一种径向磁通混合式步进电机，包括定子部分、转子部分、机壳、前、后端盖，定子部分包括定子铁芯、定子绕组、定子内静止铁芯、永磁体和磁调制环，转子部分为旋转铁芯，旋转铁芯外周均匀分布有小齿，定子铁芯安装于机壳内周，在定子铁芯内周分布有磁极，每个磁极极身上放置定子绕组，在磁极极靴均匀分布小齿，齿距与旋转铁芯上小齿齿距相同，旋转铁芯在定子铁芯与定子内静止铁芯间旋转，定子内静止铁芯一端与前侧端盖连接，定子内静止铁芯上安装有永磁体，永磁体外安装有磁调制环，永磁体径向充磁或平行充磁。具有结构合理、加工难度低、永磁体利用率高、能通过二维有限元软件进行分析优化，转子转动惯量小，电机运行效率高。

主权项

一种径向磁通混合式步进电机，包括定子部分、转子、机壳、前、后端盖，定子部分包括定子铁芯、定子绕组、定子内静止铁芯、永磁体和磁调制环，其特征在于：转子为杯状的旋转铁芯，旋转铁芯外周均匀分布有小齿，定子铁芯安装于机壳内周，在定子铁芯内周分布有磁极，每个磁极极身上放置定子绕组，在磁极极靴均匀分布小齿，齿距与旋转铁芯上小齿齿距相同；旋转铁芯内是定子内静止铁芯，定子内静止铁芯一端与前端盖连接，定子内静止铁芯上安装有永磁体，永磁体外安装有磁调制环，永磁体为径向充磁或平行充磁，旋转铁芯在定子铁芯与定子内静止铁芯间旋转。