一种焊接变位设备

摘要

本实用新型一种焊接变位设备，包括PLC控制系统、机架、转接箱体、伺服电机一、伺服电机二、减速机一、减速机二、旋转焊接花盘；所述机架为U形安装座，包括相对设置的两个安装柱，两个安装柱之间空腔；伺服电机一安装固定于其中安装柱上，伺服电机一的输出轴置于安装座的空腔中；伺服电机一的输出轴连接减速机一，减速机一的输出端连接转接箱体，转接箱体的另一端设有从动轴，从动轴套上轴承连接固定于安装柱上，从动轴与减速机一的输出端处于同一轴线位置；伺服电机二与伺服电机一垂直设置，减速机二的输出端连旋转接焊接花盘；该变位设备能自动完成变位，将最优的焊接位置、角度提供给焊枪，其重复精度高，设备运行稳定，降低人工劳动强度。

主权项

一种焊接变位设备，包括PLC控制系统、机架、转接箱体、伺服电机一、伺服电机二、减速器、旋转焊接花盘，其特征在于：所述机架为U形安装座，包括相对设置的两个安装柱，两个安装柱之间空腔；伺服电机一安装固定于其中一个安装柱上，伺服电机一的输出轴置于机架的空腔中；伺服电机一的输出轴连接减速机一，减速机一的输出端连接转接箱体，转接箱体的另一端设有从动轴，从动轴套上轴承连接固定于安装柱上，从动轴与减速机一的输出端处于同一轴线位置；所述转接箱体为内部空腔的箱体，其内部空腔设有伺服电机二，伺服电机二与伺服电机一垂直设置，伺服电机二的输出轴连接减速机二，减速机二的输出端连接旋转焊接花盘。