| 发明名称 | 用于在仓储区域中识别路径的方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种用于在仓储区域中识别路径的方法和系统，涉及自动控制领域。其中根据源点和目标点确定搜索区域，利用搜索区域内的节点进行路径识别，以便得到从源点到目标点的路径。若未能在搜索区域内得到从源点到目标点的路径，则扩大搜索区域，然后利用扩大后搜索区域内的节点进行路径识别。本发明通过根据源点和目标点确定搜索区域，能够有效减小需要搜索的节点，减少仓储机器人进行路径规划所需要的时间，从而显著提高生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN106447271A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201611030282.5 | 申请日期 | 2016.11.16 |
| 申请人 | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 | 发明人 | 徐静 |
| 分类号 | G06Q10/08(2012.01)I;G06Q10/04(2012.01)I;G06Q50/28(2012.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G06Q10/08(2012.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 刘剑波 |
| 主权项 | 一种用于在仓储区域中识别路径的方法，其特征在于，包括：根据源点和目标点确定搜索区域；利用所述搜索区域内的节点进行路径识别，以便得到从所述源点到所述目标点的路径。 | ||
| 地址 | 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层 | ||