一种密集堆叠式自动化立库

摘要

本发明的目的在于提供一种密集堆叠式自动化立库，以解决方便对货物存取的技术问题。包括立库体、双梁行车、专用吊具和载货托盘；立体库的两侧顶端设有轨道梁，轨道梁上设有轨道，轨道梁上安装有认址片；双梁行车可移动的安装在轨道上，双梁行车上安装有识址器；双梁行车包括提升动力机构和行车动力机构，双梁行车在行车动力机构驱动下在所述的轨道上移动；专用吊具安装在提升动力机构的下方，专用吊具上安装有用于探测专用吊具与上方、下方物体距离的接近开关，载货托盘位于立库体内，专用吊具用于起吊载货托盘。本发明的有益效果是：能够准确、便捷的起吊获取货物。

主权项

一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，包括立库体、双梁行车、专用吊具和载货托盘；所述立体库的两侧顶端设有轨道梁，轨道梁上设有轨道，轨道梁上安装有认址片；所述的双梁行车可移动的安装在所述的轨道上，双梁行车上安装有识址器；双梁行车包括提升动力机构和行车动力机构，双梁行车在行车动力机构驱动下在所述的轨道上移动；所述专用吊具安装在提升动力机构的下方，专用吊具上安装有用于探测专用吊具与上方、下方物体距离的接近开关，载货托盘位于立库体内，专用吊具用于起吊载货托盘。