一种将连体坐便器圈箱一体坯体与本体坯体进行粘接的工艺

摘要

本发明公开了一种将连体坐便器圈箱一体坯体与本体坯体进行粘接的工艺，包括控制机械手将圈箱一体坯体以圈部下表面向上的状态运送至涂浆区，并由涂浆针沿人为设置好的涂浆路径涂浆。涂浆后，再将圈箱一体坯体以圈部下表面向上的状态运送至本体高压注浆机上本体坯体与已经打开的底模之间并控制圈箱一体坯体的抬升量，实现圈箱一体坯体与本体坯体的挤压粘接。采用本工艺，能显著降低因挤压力过大而造成坯体破损的比例或因挤压力过低而造成的粘接不良的比例，且自动化程度高，劳动效率高。

主权项

一种将连体坐便器圈箱一体坯体与本体坯体进行粘接的工艺，其特征是，包括：步骤1：控制机械手将圈箱一体坯体以圈部下表面向上的状态运送至涂浆区，并将圈箱一体坯体的圈部下表面上人为设置的涂浆起始点对准至涂浆针下；步骤2：控制涂浆罐压缩空气阀门开启，使粘接浆通过涂浆针吐出，压缩空气压强为0.1‑0.3Mpa；步骤3：控制机械手带动圈箱一体坯体相对于涂浆针进行水平运动，使圈箱一体坯体的圈部下表面上人为设置的涂浆路径匀速通过涂浆针下；并确保粘接浆流动覆盖整个圈箱一体坯体的圈部下表面；步骤4：控制涂浆罐压缩空气阀门关闭；步骤5：控制机械手将圈箱一体坯体以圈部下表面向上的状态运送至本体高压注浆机上本体坯体与已经打开的底模之间，本体坯体与圈箱一体坯体的圈部下表面相对的待粘接面方向向下；步骤6：控制机械手将圈箱一体坯体抬升至圈部下表面上的涂浆面与本体坯体相对的待粘接面平行接触且外缘吻合；步骤7：控制机械手将圈箱一体坯体继续抬升3‑5mm，使圈箱一体坯体与本体坯体相互挤压粘接在一起。上述步骤4与步骤5可依序进行，也可同时进行。