用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴

摘要

本实用新型公开了一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，节移导轨上设驱动同步带和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动车架上设包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构的滑车驱动机构；滑车驱动同步带驱动机构上设主驱动驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传动对接，节移导轨上设驱动同步带，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动。自动进出通道内进行存取，管理简单，人员成本低，空间利用率高。

主权项

一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：包括节移导轨和驱动同步带，节移导轨上设有驱动同步带和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动车架上设有滑车驱动机构；滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传动对接，滑车驱动同步带介轮机构包括随动介轮与随动介轮支架，节移导轨上设有与节移导轨长度方向相同的驱动同步带，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节移动，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动。