一种圆的特征提取算法

摘要

本发明涉及工业自动化领域，具体地说是一种圆的特征提取算法。一种圆的特征提取算法，具体步骤如下：输入相机拍摄的灰度图像；统计灰度直方图，根据直方图判断图像是否需要图像增强，是则进行图像处理方法一；图像处理完后，得到特征的轮廓位置信息，查找符合点数最多的圆；判断符合点数最多的圆是否满足要求，是则返回特征圆参数信息，算法结束；经过图像处理方法三处理后，得到特征的边缘坐标信息，查找符合点数最多的圆；判断符合点数最多的圆是否满足要求，是则返回特征圆的参数信息，算法结束。本发明综合各种图像处理手段，根据不同图像类别的特点，做相应的特别的图像预处理，能够以最快的速度处理最常见的效果图。

主权项

一种圆的特征提取算法，其特征在于：具体步骤如下：（1）输入相机拍摄的灰度图像；（2）统计灰度直方图，根据直方图判断图像是否需要图像增强，是则进行图像处理方法一；否则进行图像处理方法二；（3）图像处理完后，得到特征的轮廓位置信息，采用随机抽样的方法，查找符合点数最多的圆；（4）判断符合点数最多的圆是否满足要求，是则返回特征圆参数信息，算法结束；否则进行图像处理方法三；（5）经过图像处理方法三处理后，得到特征的边缘坐标信息，采用随机抽样的方法，查找符合点数最多的圆；（6）判断符合点数最多的圆是否满足要求，是则返回特征圆的参数信息，算法结束；否则返回无特征圆信息，算法结束。