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一种动力锂离子电池极片缺陷自动检测方法，其特征在于包括以倍速链传动方向进行的：1）上料步骤，工装板停靠在上料机构中，第一横梁一侧的第一吸盘平移到倍速链一侧原料料盒上方并吸取原料料盒中的极片，第一横梁整体平移使该第一吸盘到达工装板上方时，第一横梁另一侧的第一吸盘刚好到达倍速链另一侧原料料盒上方，两侧第一吸盘同时下降后分别进行极片的放置和吸取，被放置极片的工装板沿倍速链进入检测步骤，当下一工装板进入上料机构中时，第一横梁平移并将吸附于另一侧的第一吸盘上的极片放入工装板，一侧的第一吸盘同时吸取料盒中的极片；2）检测步骤，工装板从视觉检测机构的环形光源和工业相机下方经过，工业相机将工装板上极片的图像传输到控制机构；3) 合格品下料步骤，经过检测步骤的工装板停靠在合格品下料机构中，第二横梁一侧的第二吸盘平移到工装板上方，控制中心依据对步骤2）图像的判定控制吸盘吸力的施加与否，被吸取合格品极片后的工装板沿倍速链进入不合格品下料步骤，当下一工装板进入合格品下料机构中时，第二横梁平移使一侧的第二吸盘到达合格品料盒上方，另一侧的第二吸盘刚好到达下一工装板的上方，两侧的第二吸盘同时下降后分别将已吸取合格极片放入合格品料盒，选择性吸取工装板上的合格极片；4）不合格品下料步骤，经过合格品下料步骤的工装板停靠在不合格品下料机构中，第三横梁一侧的第三吸盘平移到工装板上方，控制中心依据对步骤2）图像的判定控制吸盘吸力的施加与否，被吸取不合格品极片后的工装板沿倍速链送出，当下一工装板进入不合格品下料机构中时，第三横梁平移使一侧的第三吸盘到达不合格品料盒上方，另一侧的第三吸盘刚好到达下一工装板的上方，两侧的第三吸盘同时下降后分别将已吸取不合格极片放入不合格品料盒，选择性吸取工装板上的不合格极片。 |
