一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方法

摘要

本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方法，包括：获取功率绕组的频率f_p；获取控制绕组的频率f_c；根据功率绕组的频率f_p和控制绕组的频率f_c获得转速辨识值将转速的指令值减去转速辨识值获得转速的偏差，并对转速偏差进行PI调节后获得控制绕组电流幅值的指令值；获得功率绕组的功率因数角，将功率因数角指令值减去功率因数角获得功率因数角的偏差，并对功率因数角的偏差进行PI调节后获得控制绕组电流频率的指令值；根据控制绕组电流幅值的指令值、控制绕组电流频率的指令值以及控制绕组电流的实际采样值，进行控制绕组电流闭环控制，从而使控制绕组电流的实际响应值跟踪其指令值。本发明不依赖于位置传感器，避免安装位置传感器带来的一系列问题；且降低成本。

主权项

一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取无刷双馈电动机的功率绕组的频率f_p；(2)获取所述无刷双馈电动机的控制绕组的频率f_c；(3)根据所述功率绕组的频率f_p和所述控制绕组的频率f_c获得所述无刷双馈电动机的转速辨识值其中n_p和n_c分别为功率绕组和控制绕组的极对数；(4)将无刷双馈电动机的转速的指令值减去所述转速辨识值获得转速的偏差，并对所述转速偏差进行PI调节后获得控制绕组电流幅值的指令值；(5)获得所述无刷双馈电动机的功率绕组的功率因数角，将功率因数角指令值减去所述功率因数角获得功率因数角的偏差，并对所述功率因数角的偏差进行PI调节后获得控制绕组电流频率的指令值；(6)根据所述控制绕组电流幅值的指令值、所述控制绕组电流频率的指令值以及控制绕组电流的实际采样值，进行控制绕组电流闭环控制，从而使控制绕组电流的实际响应值跟踪其指令值。