| 发明名称 | 一种钢丝绳传动柔性张紧机构 | ||
| 摘要 | 一种钢丝绳传动柔性张紧机构，它涉及一种张紧机构。本发明为了解决现有的钢丝绳传动张紧机构存在自适应能力差以及结构不够紧凑的问题。本发明包括电机轮(1)、第一张紧组件(2)、钢丝绳(3)、输出轮(4)、第二张紧组件(5)和底板(6)，底板(6)和输出轮(4)相邻设置，电机轮(1)安装在底板(6)上，第一张紧组件(2)和第二张紧组件(5)安装在靠近输出轮(4)一侧的底板(6)上，钢丝绳(3)的一端固定在输出轮(4)上，钢丝绳(3)的另一端依次绕过第一张紧组件(2)、电机轮(1)和第二张紧组件(5)后缠绕在输出轮(4)上。本发明用于上肢外骨骼上的机械传动张紧。 | ||
| 申请公布号 | CN106426098A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201610957789.9 | 申请日期 | 2016.11.03 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 孙晓颖;肖飞云 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人 | 孟宪会 |
| 主权项 | 一种钢丝绳传动柔性张紧机构，其特征在于：它包括电机轮(1)、第一张紧组件(2)、钢丝绳(3)、输出轮(4)、第二张紧组件(5)和底板(6)，底板(6)和输出轮(4)相邻设置，电机轮(1)安装在底板(6)上，第一张紧组件(2)和第二张紧组件(5)安装在靠近输出轮(4)一侧的底板(6)上，钢丝绳(3)的一端固定在输出轮(4)上，钢丝绳(3)的另一端依次绕过第一张紧组件(2)、电机轮(1)和第二张紧组件(5)后缠绕在输出轮(4)上。 | ||
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||