| 摘要 |
本发明系为一种娱乐系统用力觉回馈控制方法及其装置，系应用于摇杆装置内，令手臂透过摇杆操控远处虚拟物体运动，并在视觉上回应模拟虚景中的场物反应，并藉由力觉回馈装置控制摇杆产生阻力或助力，提供操控者于触觉上具有的临场触感；本方法系分别利用人类动态行为之动力学调整实际施于摇杆的施力大小数值，及以环境动力学分别对虚拟场景、娱乐游戏中场物形状、大小之物理特性加以描述并详细建模后，再将两者进行运算以取得一回馈至摇杆的力量数值，如此，便可使操控者精确感受到触及虚拟环境时的力感，使控制摇杆者能有亲临实境的感受。 |
