基于实时质量控制ECEF‑GLS系统误差自适应配准方法

摘要

本发明公开了一种基于实时质量控制ECEF‑GLS系统误差自适应配准方法，属于系统误差配准技术领域。系统误差是目前制约目标跟踪精度和不同雷达航迹关联融合效果提高的主要因素之一。为了在目标跟踪的同时自适应估计和消除系统存在的系统误差，本发明将待估计的系统误差看作是状态向量，获得前后时刻系统误差估计之间的状态转移方程，在此基础上利用ECEF‑GLS算法由测量数据获得系统误差自适应估计量测方程，并建立系统误差自适应估计滤波模型，通过滤波技术对估计的系统误差进行实施质量控制，利用迭代循环加快系统误差自适应估计的收敛速度，通过系统误差的自适应消除来提高雷达多目标跟踪精度和航迹关联正确率，改善系统性能。

主权项

基于实时质量控制ECEF‑GLS系统误差自适应配准方法，包括以下步骤，步骤1：建立基于实时质量控制ECEF‑GLS系统误差自适应估计系统模型，构建方法是将待估计的系统误差看作是状态向量，获得前后时刻系统误差估计之间的状态转移方程，在此基础上利用ECEF‑GLS算法由雷达测量数据获得系统误差自适应估计的量测方程；步骤2：建立基于实时质量控制ECEF‑GLS系统误差自适应估计滤波模型，通过滤波技术对估计的系统误差进行实施质量控制，利用迭代循环加快系统误差自适应估计的收敛速度。