免于重建的自动多模态超声配准

摘要

图像共配准(S390)需要：发射能量，并且响应地和动态地采集图像(216)，所采集的图像具有给定维度；重复地并且动态地利用所述采集从所采集的图像中间选择，并且作为所述选择的结果，重复地并且动态地改变所述给定维度的图像的集合(226)中的成员资格；并且与所述改变(S376)同步地将所述集合动态地并且迭代地配准到具有比所述给定维度更高的维度的图像。所述共配准是能利用用于采集的成像探头(140)和用于跟踪所述探头的位置和取向的跟踪系统实现的，所述配准专用于所述采集，其中所述探头在所述采集期间动态地进行以下中的任意一项或多项：成角、旋转和平移。所述配准通过所述集合的成员的个体变换(220)初始化，但是在不需要将所述集合重建为具有比所述给定维度更高的维度的图像的情况下，其从所述集合导出在所述成员外部的额外像素(219)。

主权项

一种图像共配准设备，包括：图像采集处理器(110)，其被配置用于发射能量，并且响应地和动态地采集图像，所采集的图像具有给定维度；图像选择处理器(120)，其被配置用于利用所述采集从所述采集的图像中间重复地并且动态地选择，并且作为所述选择的结果，重复地并且动态地改变所述维度的图像集合中的成员资格；以及图像共配准处理器(130)，其被配置用于与所述改变同步地将所述集合动态地并且迭代地配准到具有比所述给定维度更高的维度的图像。