| 摘要 |
본 발명은 기준 평면(12)에 평행하게 이동체(11)에 제공되도록 의도된 장애물을 검출하기 위한 장치(10)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 장치(10)는, 서로 교차할 수 있고, 가능한 장애물에 교차할 수 있는 두 개의 서로 다른 방향으로 두 개의 가상 평면(22, 23, 24, 26, 28, 29)을 형성할 수 있기 위한 전자기적 빔(15, 17, 20, 27, 30, 31)의 적어도 두 개의 이미터(14, 16, 19, 32, 34, 35)와, 가상 평면(22, 23, 24, 26, 28, 29)과 가능한 장애물의 교차부(intersection)의 이미지를 생성할 수 있는 적어도 하나의 이미지 센서(5, 6, 7)와, 장애물의 존재를 결정할 수 있고, 상기 이미지와 기준 이미지를 비교하기 위해 구성된 이미지-분석 수단을 포함한다. 본 발명은 또한 이러한 장치를 사용하는 검출 방법에 관한 것이다. |
