| 摘要 |
본 발명은 케이블 단자 및 수축튜브 조립장치에 관한 것으로서, 케이블의 피복을 보강할 수 있는 수축튜브에 끝단 피복이 탈피 또는 반탈피된 케이블을 자동으로 삽입한 후 케이블 단자를 고정할 수 있도록 하기 위하여 개발된 것으로; 케이블이 감겨있는 보빈이 장착되는 케이블 공급부와; 복수 개의 로울러에 의하여 경로가 바퀴면서 케이블이 이동하여 케이블의 텐션을 조절하는 텐션조절부와; 상기 텐션 조절부을 통과한 케이블을 절단하고 끝단의 피복을 탈피하는 피복 탈피부와; 일정한 크기로 절단된 수축튜브가 공급되는 수축튜브 공급부와; 맞물리면 수축튜브의 외경에 밀착되는 내경이 형성되는 집게 형상의 수축튜브 피커와, 상기 수축튜브 피커를 작동하는 피커실린더와, M/L 가이드의 경로에 따라 상기 수축튜브 피커를 수직 이송하는 제1 모터 및 수평 이송하는 제2 모터를 구비하는 수축튜브 이송부와; 상기 수축튜브 피커에 고정된 수축튜브의 길이 방향과 평형하고 상하 이격되어 마주보는 면에는 케이블의 외경과 동일한 곡률반경으로 함몰되어 그 사이에 케이블이 삽입되도록 하며 삽입된 케이블의 양옆은 외부로 노출되도록 하는 한 쌍의 가이드바와, 상기 가이드바의 일측에 고정되고 중앙에 관통된 케이블 삽입홀을 통하여 삽입된 케이블이 한 쌍의 가이드바의 사이에 안착되도록 하는 고정블록을 포함하는 케이블 가이드부와; 상기 케이블 가이드부의 하부에서 위치하는 판형의 이송판넬과, 상기 가이드바 방향으로 M/L 가이드의 경로에 따라 이송판넬을 이송시키는 제3 모터와, 상기 이송판넬에 장착되어 실린더에 의하여 상기 가이드바의 사이에 삽입된 케이블의 노출된 양옆을 가압하여 고정하는 두 개의 케이블 피커를 포함하는 케이블 이송부와; 수축튜브 조립장치에서 케이블을 픽업하여 이송하는 이송로봇과; 케이블 단자가 공급되는 단자공급부와; 상기 이송로봇에서 케이블을 공급받고 상기 단자공급부에서 케이블 단자를 공급받아 케이블의 끝단에 케이블 단자를 장착하는 압착장치로 구성됨을 특징으로 하는 케이블 단자 및 수축튜브 조립장치에 관한 것이다. |
