| 摘要 |
본 발명에 따른 컨테이너 승강 반송 장치는, X방향으로 서로 접근/이간 이동 자유롭게 설치된 1쌍의 주가동대(21a, 21b)에, Y방향으로 서로 접근/이간 이동 자유로운 1쌍의 부가동대(30a, 30b/31a, 31b)가 설치되고, 이들 4개의 부가동대에, 4개의 파지용 승강체(45a∼46b)가 각각 별도로 승강 자유롭게 지지되고, Y방향 1쌍의 파지용 승강체의 중간 위치에, 각 주가동대에 승강 자유롭게 지지되고 또한 승강 구동 수단에 의해 승강 구동되는 수직 봉 형상 본체(66)가 배치되고, 이 수직 봉 형상 본체(66)의 상단부와 그 Y방향 양측의 파지용 승강체의 상단부가 당해 파지용 승강체의 Y방향의 접근/이간 이동을 허용하는 연결 수단(51A, 51B)에 의해 연결된 것이다. |
