| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Gerät zur optischen Abtastung und Messung einer Umgebung, wobei das Gerät ein Laserscanner mit einem Lichtemitter, der mittels eines Drehspiegels einen Emissionslichtstrahl emittiert, und mit einem Lichtempfänger ist, der einen Empfangslichtstrahl empfängt, der, nachdem er den Drehspiegel und eine Empfängerlinse, die eine optische Achse aufweist, passiert hat, von einem Objekt in der Umgebung des Laserscanners reflektiert wird. Der Laserscanner umfasst auch eine Farbkamera, die auf der optischen Achse der Empfängerlinse angeordnet ist und Farbbilder der Umgebung des Laserscanners aufnimmt, und ferner ein System aus einem dichroitischen Strahlteiler und einem Energiedetektor zur Erfassung von Wärmeenergie, Ultraviolettstrahlung, Millimeterwellenstrahlung oder Röntgenstrahlung. Das Gerät umfasst ferner eine Steuer- und Auswerteeinheit, die für eine Vielzahl von Messpunkten den Abstand zum Objekt ermittelt und ihn mit den Farbbildern und den vom Energiedetektor erfassten Daten verknüpft. |
