具有自动牵伸及视频纠偏功能的超声波封切边机及其使用方法

摘要

本发明涉及一种具有自动牵伸及视频纠偏功能的超声波封切边机及其使用方法，超声波封切边机包括放卷机构、主机、压切机构及收卷机构，放卷机构及收卷机构分别位于走布方向的前后两端，压切机构位于主机上的放卷制动辊与牵引拖动辊之间，通过封切边机运行过程中对滤布的张力自动控制，滤布在张力状态下进行封切边处理，使得滤布切边冷却回缩后其边部与布身长度一致；封切边机上分别安装了放卷跟踪摄像头及刀架跟踪摄像头，对标识线跟踪拍摄，分别控制放卷纠偏电机及刀架纠偏电机，实现卷布车及压切刀的横向控制，使压切刀始终与布面上的标识线保持工艺设定偏差范围内，可显著减少滤布使用过程中“跑偏”、“打折”现象。

主权项

一种具有自动牵伸及视频纠偏功能的超声波封切边机，其特征在于：包括放卷机构(A)、主机(B)、压切机构(C)及收卷机构(19)，其中放卷机构(A)位于主机(B)的一侧，包括移动平台(1)、放卷纠偏电机(4)、传动机构A、放布卷(39)及放卷跟踪摄像头(7)，该放卷纠偏电机(4)安装在地面(D)上，所述移动平台(1)通过传动机构A与放卷纠偏电机(4)的输出端相连，该移动平台(1)上安装有放布卷(39)，所述放卷纠偏电机(4)通过放卷跟踪摄像头(7)检测滤布标识线的位置控制、通过所述传动机构A带动移动平台(1)及放布卷(39)沿垂直于走布方向移动；所述主机(B)包括机体(12)及转动安装在该机体(12)上的牵引拖动辊和使滤布在张力状态下进行封切边处理的放卷制动辊，所述放布卷(39)上的滤布通过该牵引拖动辊的牵引走布，并通过位于主机(B)另一侧的所述收卷机构(19)卷绕成收布卷(41)；所述压切机构(C)包括横梁、横梁托脚(33)、滑块滑道组件、刀架纠偏电机(31)、传动机构B、横梁支座(36)、刀架跟踪摄像头(32)、气缸(24)、刀架托架(26)、压切刀(22)、超声波换能器(21)及换能器托架(25)，该横梁的每侧均设有连接在横梁上的横梁托脚(33)及安装在所述机体(12)上的横梁支座(36)，每侧的所述横梁托脚(33)均通过滑块滑道组件与横梁支座(36)滑动连接，任一侧滑块滑道组件的滑块通过所述传动机构B与安装在机体(12)上的刀架纠偏电机(31)的输出端相连，该刀架纠偏电机(31)通过刀架跟踪摄像头(32)控制驱动横梁沿垂直于走布方向移动，实现所述横梁始终与滤布标识线的位置保持相对固定；所述横梁的两侧均设有气缸(24)，该气缸(24)通过刀架托架(26)滑动连接于横梁上，每侧所述气缸(24)的输出端均连接有压切刀(22)，每侧压切刀(22)的下方均对应设有通过换能器托架(25)滑动连接于横梁上的超声波换能器(21)，两侧所述压切刀(22)之间的间距及两侧所述超声波换能器(21)之间的间距均可调，滤布(20)由所述压切刀(22)及超声波换能器(21)完成对滤布的封压边处理；所述压切刀(22)通过所述气缸(24)提供压力，对滤布向下压力进行切边。