支持冗余切换功能的控制系统及方法

摘要

本发明提出一种支持冗余切换功能的控制系统，包括：控制器主机；控制器从机；第一通信模块，用于将由控制器主机所发送的心跳信号和同步数据传送至控制器从机；第二通信模块，用于将由控制器主机发送的从机故障查询帧和主动切换信号发送至控制器从机，以及将由控制器从机发送的心跳信号异常确认信号和从机故障应答帧传送至控制器主机。根据本发明的系统，结构简单、可靠性高。本发明还提出一种支持冗余切换功能的控制方法。

主权项

一种支持冗余切换功能的控制系统，其特征在于，包括：控制器主机，所述控制主机包括：心跳信号发送模块，用于向所述控制器从机发送所述心跳信号；数据同步模块，用于向所述控制器从机发送所述同步数据；心跳信号确认模块，用于向所述控制器从机发送应答帧，以确认所述控制器主机工作正常；自检及故障诊断模块，用于对所述控制器主机的故障状态进行检测与诊断，以获取所述控制器主机的自检及故障诊断结果；从机状态查询模块，用于向所述控制器从机发送查询帧，以确认所述控制器从机是否故障；主动切换模块，与所述自检及故障诊断模块相连，用于接收所述控制器主机的自检及故障诊断结果并向所述控制器从机发送主动切换指令，以及将所述控制器主机切换为从机状态；控制器从机，所述控制器从机包括：心跳信号接收及超时判定模块，用于接收并分析所述心跳信号；数据同步模块，用于对所述同步数据进行接收、解析和存储；心跳信号确认模块，用于向所述控制器主机发送询问帧，以区分第一通信模块异常和所述控制器主机异常；自检及故障诊断模块，用于对所述控制器从机的故障状态进行检测与诊断，以获取所述控制器从机的自检及故障诊断结果；从机状态查询模块，与所述自检及故障诊断模块相连，用于接收所述控制器从机的自检及故障诊断结果，以及响应所述控制器主机的查询并向所述控制器主机发送所述控制器从机的自检及故障诊断结果；主动切换模块，用于确认所述控制器主机功能故障，并将所述控制器从机的运行状态切换为主机状态；第一通信模块，用于将由所述控制器主机所发送的心跳信号和同步数据传送至所述控制器从机；第二通信模块，用于将由所述控制器主机发送的从机故障查询帧和主动切换信号发送至所述控制器从机，以及将由所述控制器从机发送的心跳信号异常确认信号和从机故障应答帧传送至所述控制器主机。