| 摘要 |
본 발명은 합류하고자 하는 도로의 형태를 분석하고, 분석된 도로의 형태에 따라 카메라부의 좌표계를 회전시켜 파노라마 영상이 디스플레이되는 관점을 가변할 수 있는 파노라마 뷰 가변 시스템 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 차량에 적어도 하나 설치되어, 임의의 좌표계를 기준으로 차량의 후방 영상을 촬영하는 카메라부; 상기 차량의 조향정보를 검출하는 조향정보 검출부; 상기 조향정보 검출부로부터 임의의 조향정보가 검출되면, 상기 검출된 조향정보와 상기 카메라부가 촬영한 후방 영상으로부터 상기 차량이 주행중인 주행도로와 합류하고자 하는 합류도로의 도로형태를 분석하여 상기 주행도로와 합류도로 간의 기울기 또는 각도 중 어느 하나의 값을 출력하고, 상기 출력된 값에 따라 상기 후방 영상의 좌표계를 회전시켜 시점을 변환한 합류도로의 후방 영상이 출력되도록 재설정하여, 상기 카메라부가 촬영한 후방 영상이 출력되도록 하는 제어모듈; 및 상기 제어모듈에서 출력되는 후방 영상을 임의의 화면 상에 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성한다. 따라서 본 발명은 합류하고자 하는 도로의 형태를 분석하고, 분석된 도로의 형태에 따라 카메라부의 좌표계를 회전시켜 파노라마 영상이 디스플레이되는 관점을 가변할 수 있는 장점이 있다. |
