一种用于无人驾驶清洁车的多电机控制器

摘要

本发明提供了一种用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，包括：处理模块，左右轮电机驱动模块，与处理模块电连接，用于驱动清洁车的左轮电机及右轮电机；刷盘及吸力泵电机驱动模块，与处理模块电连接，用于驱动清洁车的刷盘电机及吸力泵电机；左右轮刹车驱动模块，与处理模块电连接，左右轮刹车驱动模块包括刹车驱动电路，用于驱动左右轮刹车；处理模块用于输出信号分别给刷盘及吸力泵电机驱动模块、左右轮电机驱动模块；控制无人驾驶清洁车正常运转；电源模块，分别与处理器模块，刷盘及吸力泵电机驱动模块、左右轮电机驱动模块电连接，用于分别给与所述处理器模块，刷盘及吸力泵电机驱动模块、左右轮电机驱动模块提供电源。

主权项

一种用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征在于，包括：处理模块，左右轮电机驱动模块，与所述处理模块电连接，所述左右轮电机驱动模块包括一个双电机驱动电路，用于驱动清洁车的左轮电机及右轮电机；刷盘及吸力泵电机驱动模块，与所述处理模块电连接，所述刷盘吸力泵电机驱动模块包括一个双电机驱动电路，用于驱动清洁车的刷盘电机及吸力泵电机；左右轮刹车驱动模块，与所述处理模块电连接，所述左右轮刹车驱动模块包括刹车驱动电路，用于驱动左右轮刹车；所述处理模块用于输出信号分别给所述刷盘及吸力泵电机驱动模块、所述左右轮电机驱动模块；控制无人驾驶清洁车正常运转；电源模块，分别与所述处理器模块，所述刷盘及吸力泵电机驱动模块、所述左右轮电机驱动模块电连接，用于分别给与所述处理器模块，所述刷盘及吸力泵电机驱动模块、所述左右轮电机驱动模块提供电源。