一种精密零件的清洗装置

摘要

本发明创造公开的一种精密零件的清洗装置，涉及清洗机械，包括用于抓取及堆放清洗零件的机械手(4)、能够喷洒清洗液对零件进行清洗的清洗臂(5)及夹持住清洗零件以便清洗臂进行清洗的清洗托盘(6)；其中，机械手(4)能实现三维运动，带动夹取装置完成三维空间任意位置零件的夹取动作；所述清洗臂(5)通过喷头实现清洗液喷洒；所述清洗托盘(6)和喷头(506)形成上下对应关系。本清洗装置能够实现上料、清洗及下料各环节灵活配置，且移动方便，是高效、自动化的清洗装置。

主权项

一种精密零件的清洗装置，包括用于抓取及堆放清洗零件的机械手(4)、能够喷洒清洗液对零件进行清洗的清洗臂(5)及夹持住清洗零件以便清洗臂进行清洗的清洗托盘(6)；其特征是：所述机械手(4)能实现三维运动，第一电机(401)通过减速换向机构带动旋转底座(402)完成第一维度的旋转运动；所述旋转底座(402)上设有立柱，第二电机(408)设置在立柱上，第一动力传递机构容置在立柱内，所述第一动力传递机构将第二电机(408)的动力传递至设置在立柱上的横臂(410)，并带动横臂(410)沿立柱上下运动完成基于第一维度的第二维度的直线运动；第三电机(411)设置在横臂(410)上，第二动力传递机构容置在横臂内，所述第二动力传递机构将第三电机(411)的动力传递至设置在横臂(410)上的动臂(405)，并带动动臂(405)沿横臂前后运动完成第三维度的直线运动；第四电机(409)设置在动臂上，通过第三动力传递机构将运动传递到设置在动臂一端的夹取装置(406)，带动夹取装置完成三维空间任意位置零件的夹取动作；所述清洗臂(5)通过喷头实现清洗液喷洒，第五电机(501)通过减速换向机构带动立座(502)完成旋转运动；第六电机(503)固定在立座(502)上，通过第四动力传递机构带动垂动臂(504)完成沿立座的上下直线运动；垂动臂(504)一端连接旋转臂(505)，所述旋转臂(505)能够绕其轴线实现 360︒自由旋转，旋转臂(505)下方铰接喷头(506)；所述清洗托盘(6)通过移动挡板(603)夹持零件，所述移动挡板(603)设置在托盘(602)上，支撑梁(601)一端设置在立座(502)内支撑托盘(602)；所述托盘(602)和喷头(506)形成上下对应关系。